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Lors des stages qu’il dirige, Daniel TOUTAIN Sensei fait référence à 6 points fondamentaux en Aikido (ces 6 principes sont illustrés dans la série de 14 DVD qui est actuellement en préparation [MAJ Octobre 2010: Les 14 DVDs sont à présents disponibles]). Cette liste a été ici étendue à 10 principes clé fondamentaux.